我们先看网上流传的PID参数整定口诀：
    参数整定找最佳，从小到大顺序查   先是比例后积分，最后再把微分加   曲线振荡很频繁，比例度盘要放大   曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳   曲线偏离回复慢，积分时间往下降   曲线波动周期长，积分时间再加长   曲线振荡频率快，先把微分降下来   动差大来波动慢。微分时间应加长   理想曲线两个波，前高后低4比1   一看二调多分析，调节质量不会低。
它是什么时候开始在网上流传的不太清楚。
现在再看另一首口诀:
     参数整定寻最佳，从大到小顺次查。    先是比例后积分，最后再把微分加。    曲线振荡很频繁，比例度盘要放大。    曲线漂浮绕大弯，比例度盘往小扳。    曲线偏离回复慢，积分时间往下降。    曲线波动周期长，积分时间再加长。      理想曲线两个波，调节过程高质量。